Principale 
Jason Momoa nei panni di Baba Voss, un impavido guerriero e leader della tribù Alkenny. È il marito di Maghra, fratello maggiore di Edo Voss, e il padre adottivo di Kofun e Haniwa, bambini nati con il senso della vista ormai dormiente . Mette la sicurezza della sua famiglia, dei suoi amici e della sua tribù come una priorità assoluta per proteggerli dai Witchfinders. Questo è stato il secondo ruolo televisivo da protagonista di Jason Mamoa (dopo aver recitato nella serie canadese Frontier ).
Sylvia Hoeks nei panni della regina Sibeth Kane, sovrana del regno di Payan e sorella maggiore di Maghra. Esercita il suo potere spietatamente e uccide chiunque diffonda l'eresia sul senso della vista.
Hera Hilmar nei panni di Maghra Kane, che si è unita alla tribù Alkenny come sconosciuta, sposando presto Baba Voss. È la sorella minore di Sibeth e la madre di Kofun e Haniwa. Ferocemente protettiva nei confronti della sua famiglia, Maghra farà tutto il necessario per mantenerli in vita.
Christian Camargo nei panni di Tamacti Jun, l'esattore delle tasse reale e Generale Cacciatore di Streghe dell'esercito Payan. Un soldato brillante e violento, ha il compito di trovare coloro che hanno la vista, in particolare i bambini di Jerlamarel.
Archie Madekwe nei panni di Kofun, il figlio di Baba Voss e Maghra, e il figlio biologico di Jerlamarel, che ha la capacità di vedere. Composto, attento e intelligente, diventa più cauto della sorella gemella Haniwa.
Nesta Cooper nei panni di Haniwa, la figlia di Baba Voss e Maghra, e la figlia biologica di Jerlamarel, che ha anche la capacità di vedere. Orgogliosa, determinata e forte, diventa più ribelle del fratello gemello Kofun e più curiosa delle loro vere origini.
Yadira Guevara-Prip nei panni di Bow Lion (stagione 1; guest stagioni 2-3), un feroce alleato di Baba Voss e membro della tribù Alkenny. È la figlia di The Dreamer e possiede le abilità di un "Shadow Warrior", avendo la rara capacità di muoversi senza essere rilevata dal suono o dall'olfatto.
Alfre Woodard nei panni di Paris (stagioni 1-2), un saggio membro anziano della tribù Alkenny. La sua innata saggezza guida Baba Voss, specialmente in tempi di crisi, e lei agisce come una figura materna per lui. Serve anche come sciamana della tribù.
Eden Epstein nei panni di Wren (stagioni 2-3), un luogotenente intelligente e ambizioso, poi capitano, dell'esercito trivantiano, che ha la capacità di vedere ed è uno stretto confidente di Edo Voss.
Olivia Cheng nei panni di Charlotte (stagioni 2-3), una feroce guerriera di The Compass, una tribù incaricata di proteggere i bambini vedenti. Non ha filtri e non è timida nel dire qualunque cosa abbia in mente.
Hoon Lee nei panni di Toad (stagione 2), un abile soldato Witchfinder. Crede che la vista sia un male, che è stato radicato in lui sin dalla nascita.
Tom Mison nei panni di Lord Harlan (stagioni 2-3), il sovrano della città di Pennsa che parla velocemente, intelligente e astuto. È il fratello maggiore di Kerrigan e un amico d'infanzia di Maghra.
Dave Bautista nei panni di Edo Voss (stagione 2), il vendicativo fratello minore di Baba Voss e comandante generale dell'esercito trivantiano, il regno rivale di Payan.
David Hewlett nei panni di Tormada (stagione 3; guest stagione 2), il capo ufficiale scientifico dell'esercito trivantiano che sviluppa una nuova e devastante forma di armi a vista.
Michael Raymond-James nei panni di Ranger (stagione 3), un amico d'infanzia di Baba di Trivantes, che ora vive come nomade nelle montagne del nord.

Ricorrente 
Tantoo Cardinal nei panni di The Dreamer (stagione 1), un membro anziano della tribù Alkenny e madre di Bow Lion.
Mojean Aria nei panni di Gether Bax (stagione 1), un membro inaffidabile della tribù Alkenny e nipote di Souter Bax.
Marilee Talkington nei panni di Souter Bax (stagione 1), un membro della tribù Alkenny e zia di Gether Bax.
Bree Klauser nei panni di Matal (stagione 1), un membro della tribù Alkenny e un "Presaggio", qualcuno con una capacità extrasensoriale di provare emozioni.
Luc Roderique nei panni di Arca (stagione 1), il quartiermastro della tribù Alkenny fedele a Baba Voss.
Peter James Bryant nei panni di Lord Dune (stagione 1), uno dei consiglieri di Sibeth Kane e membro del consiglio al potere di Payan.
Hiro Kanagawa nei panni di Lord Unoa (stagione 1), il medico reale di Payan.
Lauren Glazier nei panni di Nyrie (stagione 1), la fedele dama di compagnia di Sibeth Kane.
Franz Drameh nei panni di Boots (stagione 1; guest stagione 2), un misterioso ex membro di una tribù di spazzini. È anche un figlio di Jerlamarel e ha la capacità di vedere.
Timothy Webber nei panni di Cutter (stagione 1), un proprietario di schiavi che controlla un'operazione di produzione della seta che rifornisce i nobili di Payan.
Jessica Harper nei panni di Cora (stagione 1; stagione 2 ospite), una schiava che lavorava negli allevamenti di seta di Cutter, fino a quando in seguito non ottiene la sua libertà.
Dayo Okeniyi nei panni di Oloman (stagione 2; guest stagioni 1, 3), il più anziano dei figli vedenti di Jerlamarel e la sua mano destra che è anche un abile ingegnere.
Alex Breaux nei panni di Dax (stagione 2), un Witchfinder che serve sotto Toad.
Adam Morse nei panni di Frye (stagione 2), un Witchfinder che serve sotto Toad.
Luke Humphrey nei panni di Kerrigan (stagione 2), fratello minore di Lord Harlan e stretto consigliere.
Martin Roach nei panni del Capitano Gosset (stagioni 2-3), il comandante delle forze militari in Pennsa.
Nina Kiri nei panni di Harmony (stagione 2; ospite stagione 3), una domestica in Pennsa che si occupa sia di Sibeth che di Maghra Kane.
Adrian Groulx nei panni di Rockwell (stagione 2), un bambino di Jerlamarel che è stato donato a Edo Voss in modo che possa sfruttare la vista in combattimento.
Joe Flanigan nei panni di The Military (stagione 2; guest stagione 3), un membro del triumvirato che governa i Trivantians che comanda l'esercito.
Mainei Kinimaka nei panni di Belu (stagione 3; guest stagione 1), nota anche come Lu, è un membro della tribù Alkenny e una "Kill Dancer", un'esperta artista marziale.
Tamara Tunie nei panni di Nevla / The Bank (stagione 3; guest stagione 2), un membro del triumvirato che governa i Trivantians che controlla le finanze e l'economia.
Dean Jagger nei panni di Lucien Bray (stagione 3), un ex Witchfinder con un forte odio per i vedenti che si ribella apertamente alla sua regina.
Trieste Kelly Dunn nei panni dell'ambasciatore Trovere (stagione 3), il nuovo rappresentante dei Trivantians, in sostituzione di Scopus, ed ex amante di Lord Harlan.
Murry Peeters nei panni di Shiloh (stagione 3), un ex Witchfinder e secondo in comando di Lucien.
Matthew G. Taylor nei panni del tenente Maddox (stagione 3), un soldato di alto rango dell'esercito trivantiano fedele a Tormada.

Ospite 
Sharon Taylor nei panni di Ilun (stagione 1), un membro della tribù Alkenny e un "Ayura", qualcuno con un senso dell'udito potenziato.
Brianna Clark nei panni di Sinjay (stagione 1), un membro della tribù Alkenny e un'ostetrica che aiuta Maghra a partorire.
Joshua Henry nei panni di Jerlamarel (stagioni 1-2), un eretico e predicatore della vista. È il padre biologico di Kofun, Haniwa, Boots e molti altri bambini vedenti.
Aleks Paunovic nei panni di Wech (stagione 1), un famigerato schiavista che depreda tribù vulnerabili.
Gabrielle Rose nei panni di Lady An (stagione 1), uno dei consiglieri di Sibeth Kane e membro del consiglio al potere di Payan.
Kyra Zagorsky nei panni di Delia (stagione 1), ex amante di Jerlamarel e madre di Boot.
Damaris Lewis nei panni di Sheva, uno dei bambini vedenti di Jerlamarel che funge da suo consigliere.
Raven Scott nei panni di Nonni (stagioni 1, 3), uno dei bambini vedenti di Jerlamarel.
Eddie McGee nei panni di Yakis (stagione 2), un fabbro che lavora a Trivantes e un vecchio amico di Baba Voss.
James Immekus nei panni di The People (stagioni 2-3), un membro del triumvirato che governa i Trivantians che parla per i civili della capitale, Trivantes.
David Eisner nei panni dell'ambasciatore Scopus (stagione 2), il rappresentante dei Trivantians.